Музей в городе Лянтор был основан в 1989 году по инициативе писателя Е. Д. Айпина. В основе музейного фонда лежат этнографическая коллекция художника из Эстонии А. М. Куликова и предметы этнографии, чучела животных, птиц и рыб, предоставленные местным краеведом-таксидермистом А. Н. Субботиным. Музей также представляет основанную в 1994 году экспозицию под открытым небом, воссоздающую хантыйский архитектурно-этнографический комплекс, образованный шестью строениями: зимним, весенним, осенним и охотничьим домом и домиком для роженицы. Рядом расположены хозяйственные постройки, которые дают представление о быте, традиционной культуре и хозяйственной деятельности пимских ханты.