Музей в селе Сусанино был открыт 1-го января 1967 года благодаря инициативе и активному участию в сборе материалов Белоцерковского Б.В. (1893 — 1971 гг.) о подвиге Ивана Сусанина. Сегодня музей занимает памятник архитектуры XVII века - церковь Воскресения, которая изображена на известной картине «Грачи прилетели», написанной Саврасовым. Экспозиция музея воссоздает атмосферу жизни конца XVI — начала XVII веков, рассказывая о подвиге крестьянина Ивана Сусанина, великого русского патриота. Музей знакомит с людьми, которые повторили позднее подвиг И.Сусанина, с тем, как воспет подвиг И.Сусанина в произведениях литературы и искусства.