Музей занимает второй этаж красивого здания — бывшего дома купца Ивана Михайловича Одинцова, городского головы. У истоков музея стояли местные краеведы Т.Н. Конюшенко, И.Г.Ампилов и другие патриоты края, благодаря которым музей был открыт 5 ноября 1977 года. В экспозиции, посвященной древней истории края, представлены находки археологии, палеонтологии, антропологии и геологии.
В экспозиции, освещающей период с XVII века, представлены экспонаты и материалы эпохи Петра I, предметы купеческого и крестьянского быта, национальный костюм, документы и фотографии развития народного медицины, образования, событий революции и периода Великой Отечественной войны.