Музей в Чаплыгине Липецкой области посвящен истории города и края. Экспозиция музея размещена в «Доме Меншикова», памятнике истории и архитектуры конца XVII - начала XIII веков федерального значения, которое находится на территории крепости Ораниенбург, пожалованной Петром I в 1703 году А.Д. Меншикову. Экспозиция знакомит с ролью крепости в истории города Раненбурга - Чаплыгина, с выдающимися земляками: Д.И. Иловайским, П.П. Семеновым-Тян-Шанским, С.А. Чаплыгиным, Л.П. Радиным, А.П. Буниным, П.П. Кропоткиным.