С Павелецкого вокзала г. Москвы до ст.Раненбург, далее электропоездом до ст. Урусово. Автобусом из г. Липецка (а/с "Сокол") до г. Чаплыгина. Далее рейс до с. Урусово
Музей в деревне «Рязанка», в 2 км от села Урусово Липецкой области, был открыт в 1997 году. Музей расположен в родовой усадьбе дворян Семёновых, где родился и провёл детство, а затем часто бывал П.П. Семёнов-Тян-Шанский (1827 — 1914), знаменитый путешественник и географ, государственный и общественный деятель. Усадебный деревянный дом с мезонином был построен в 1830 году Петром Николаевичем Семёновым (отцом П.П. Семёнова-Тян-Шанского). Его окружает самый богатый по видовому составу ландшафтный парк Липецкой области, заложенный в 30-е годы XIX века. В нем более 100 видов древесно-кустарниковой растительности, 60 видов являются экзотическими. Уцелел сибирский кедр, который посадил Петр Петрович.
