Музей в деревне Бугрово начал существовать в 1986 году, когда Пушкинский Заповедник получил в дар от прибалтийских реставраторов сруб подлинной водяной мельницы. В 2007 году музей открылся после реконструкции легендарной действующей мельницы, письменное воспоминание о которой датировано 1761 годом.
Также были отреставрированы дом мельника, большая крестьянская усадьба с баней, амбаром, сенным сараем, гумном с ригой. Экспозиция воссоздает атмосферу тех лет, когда в Михайловском жил А.С. Пушкин. Она посвящена тем местам, которые отражены в творчестве великого поэта.
