Поездом от г. Пскова до ст. "Пыталово", авт. от г. Пскова до г. Пыталово
Здание музея, который был создан в 1985 году, находится недалеко от центра города Пыталово, который с частью своего района входил в состав буржуазной Латвии с 1920 года по 1940 год. Музей размещен в интересном здании лютеранской церкви, закрытой в 1944 году. Документы и материалы музея освещают историю и развитие близлежащих районов края, издавна населявшихся разными племенами и народностями. Экспонаты музея: наконечник латгальского копья; выдержки из Псковской летописи и Ливонской хроники Генриха Латвийского рассказывают о строительстве Вышгородка, взаимоотношениях латгальских племен и кривичей и их борьбе против агрессии рыцарей. Представляют большой интерес воссозданные интерьеры латгальской и русской изб XIX — начала ХХ веков.
