Музей в посёлке Торбеево Республики Мордовия был открыт 8 мая 1975 года. Его экспозиция рассказывает о подвиге Михаила Петровича Девятаева, лётчика-истребителя, который совершил с другими советскими военнопленными побег из фашистского концентрационного лагеря. Музей занимает деревянное здание с кирпичной пристройкой, построенной на месте родного дома М. П. Девятаева, в котором он родился и жил. Среди экспонатов представлены подлинная обувь и одежда узника концлагеря «Заксенхаузен», документы, письма, фотографии, награды. Музей также воссоздает обстановку крестьянского быта 1920 — 1930-х годов.