Мемориальный музей-квартира Самойловых был открыт в Петербурге 28 января 1994 года. В течение 18 лет (1869-1887) здесь проживал знаменитый актер императорского Александринского театра Василий Васильевич Самойлов (1803-1948) - талантливейший представитель актерской династии Самойловых.
После работы совместной работы строителей, реставраторов, музейных работников путешественник попадает в окружение экспозиции, полностью посвященной истории актерской семьи Самойловых. Здесь собраны портреты представителей трех поколений династии, личные вещи, предметы обстановки, живописные полотна, выполненные В.В.Самойловым.
Большой портретный зал рассказывает об артистическом окружении Самойловых, истории императорских театров Санкт-Петербурга XIX - начала XX столетий. Кроме портретов здесь представлены предметы театрального быта прошлого века, личные вещи блистательных актеров Александринки. В квартире есть небольшой концертный зал, возрождающий музыкальные традиции дома Самойловых, где постоянно устраивались музыкальные вечера. Здесь бывали А.Даргомыжский, А.Рубинштейн, Л.Ауэр. Сейчас в зале проводятся концерты камерной классической музыки, театральные вечера.
В 2001 г. в стенах музея также разместилась экспозиция, посвященная людям и событиям русского балетного театра от истоков до наших дней. Одно из множества звучных имен, которым наградила Петербург история, - "столица русского балета". Именно наш город подарил миру величайших танцовщиков ХХ века - А.Павлову, В.Нижинского, Г.Уланову, М.Барышникова, Р.Нуреева. На экспозиции можно увидеть подлинные эскизы Льва Бакста и Александра Бенуа, редчайшие фотографии и афиши, хранящие память о легендарных спектаклях Мариуса Петипа, о жемчужинах Дягилевских сезонов и знаменитых премьерах советского периода.