Богородицкий дворец и парк когда-то принадлежали Екатерине II. Дворец построен в 1774-1785 г. по проекту И.Е. Старова. Основателем парка в 1780-х годах был выдающийся деятель эпохи Просвещения А.Т. Болотов. В 1975 году во дворце был открыт филиал Тульского художественного музея, в 1980 г. в здании дворца-музея открыли историко-художественный музей. На их базе и возник современный Дворец-музей. Основу экспозиции составляют прижизненные издания А.Т. Болотова, копии с его акварелей, произведения искусства конца XVIII — начала XIX веков, скульптура.
