Учреждение начало свою работу в 1992 году благодаря стараниям Б.В. Колчанова. Сегодня музей делится на разделы, освещающие историю освоения Сибири, развития села Ярково, ремесел и народного быта, ход Гражданской и Великой Отечественной войн. Имеются также экспозиции, посвященные палеонтологии и живой природе края. В музее хранятся редкие печатные издания, живопись и произведения декоративно-прикладного искусства уроженцев края. Останки мамонтов, носорогов и бизонов, старинные иконописи, посуда, уникальная коллекция прялок, самая старая из которых была произведена в 1865 году, – всё это можно увидеть в музейных собраниях.