В серебряном поле герба города Боровска размещён зелёный лавровый венок, в центре которого находится червлёное (красное) сердце. На сердце - золотой греческий (равноконечный) крест. Этот вариант герба был утверждён 21 декабря 2000 года, и основан на историческом гербе города Боровска, принятом 10 марта 1777 года.
Герб Боровска имеет богатую символику, связанную с историческим событием в жизни города. Город и находящийся в нём монастырь были осаждёны войсками Лжедмитрия ІІ, и двое из трёх защищавших Боровск воевод приняли решение о сдаче. Только князь Михаил Волконский продолжал защищаться, и погиб во время обороны от множества ранений. Память об этом сражении и слава мужественному князю запечатлена в цветовой гамме герба. Серебряный цвет поля символизирует чистосердечие и невинность, красный цвет сердца - верность и мужество, золотой крест отражает твёрдую веру, а зелёный лавровый венок - славу погибших во время обороны города.
