Музей пожарной охраны открыт с 2004 года, когда пожарная служба отмечала 355-летие по инициативе начальник пожарной части подполковник С.М. Зеленов. Площадь музея небольшая, всего одна комната, где расположились стенды с экспонатами, рассказывающими об истории пожарного дела в Боровске: топор пожарника 19 века, страховой полис от 1908 года, костюм пожарного, телефон начала 20 века, множество старинных фотографий.