Из Москвы - автобусом "Москва - Калуга" (от М. "Теплый стан"), а также электропоездом "Москва-Калуга 1", далее троллейбусом № 1 до ост. "Каменный мост".
Губернский исторический музей был образован членами Калужской ученной архивной комиссии и открыт для посетителей в 1897 году в палатах купцов Коробовых – памятнике архитектуры XVII века. С 1922 года областной краеведческий музей, наследник губернского, разместили в бывшей усадьбе купца И.М. Золотарева, построенной в 1805-1808 годах.
В залах музея размещены два экспозиционных отдела: истории и природы Калужского края, в которой новейшая история представлена темой «События Великой Отечественной войны на территории края» и «Калужский край в 1917-1941 годах».
Фонды музея располагают 15-ю коллекциями, в которые входят «Документы и редкие книги», «Живопись, графика, скульптура», «Драгметаллы», «Нумизматика» и многое другое.
В состав Калужского краеведческого музея входят 9 филиалов и отдел «Безымянная высота»: «Боровск», «Зайцева гора», «Ильинские рубежи», «Козельск», «Мосальск», «Полотняный завод», «Тарусский краеведческий музей», «Тарусский музей семьи Цветаевых» и «Тарутино».
