Музей размещен на первом этаже уцелевшего гостевого флигеля А.П. Ганнибала, прадеда великого русского поэта А.С. Пушкина, на его усадьбе в поселке Суйда Гатчинского района Ленинградской области. Экспозиция музея-усадьбы посвящена А.П. Ганнибалу и его многочисленному роду. Фотографии и документы прослеживают биографию «Арапа Петра Великого», получившего образование во Франции, который был не только отличным инженером-строителем крепостных сооружений, но и хорошим гидротехником. Об этом свидетельствуют уцелевшие остатки великолепного парка, разбитого Абрамом Петровичем в его усадьбе.