1627 год. Впервые она упоминается, как вотчина боярина И. В. Морозова. Боярин Иван Васильевич перед смертью принял монашеский постриг с именем Иоаким, а его вотчина перешла к дочери. Ксения Морозова вышла замуж за князя Ивана Андреевича Голицына.
1662 год. По заказу супругов в был поставлен новый деревянный храм.
1688 год. Начался новый период в истории Дубровиц. Владельцем села стал известный соратник Петра Великого - князь Борис Алексеевич Голицын.
1690 год. Пришла весть о пожаловании князю Б. А. Голицыну боярского звания. Князь заложил в Дубровицах необыкновенно красивый храм, истинный архитектурный шедевр. Столпообразное здание, стоящее на высоком стереобате, окружено открытыми галереями с веерообразными лестницами.
4 августа 1690 года. Молебный чин на основание храма был совершен во вторник, при высочайшем присутствии государя.
1697 год. Здание было уже готово. Однако, когда строительство завершилось, многие пришли в недоумение: православный храм оказался явным подражанием католическим церквям. Патриарх Адриан отказался освещать такой храм.
24 февраля 1704 года. Новый храм, "приведенный к концу и от столь именитого созидателя всяким благолепием украшенный", был освящен в присутствии государя Петра Великого, царевича и великого князя Алексея Петровича, многих светских и духовных особ. Богослужение возглавил митрополит Стефан.
1750-1753 года. При внуке Б. А. Голицына Сергее Алексеевиче построены усадебный дом, конный двор, четыре флигеля, хозяйственные постройки.
1781 год. У задолжавшего крупную сумму поручика Сергея Голицына усадьбу купил Григорий Александрович Потемкин
1788 год. Потёмкину усадьба принадлежала недолго. Императрица Екатерина приобрела усадьбу для своего фаворита Александра Матвеевича Дмитриева-Мамонова. Правда через несколько лет она уличила его в измене, но усадьба осталась за родом Дмитревых-Мамоновых.
10 октября 1812 года. В Дубровицах побывали и французы. Небольшой отряд конницы Мюрата покинул Дубровицы, ограбив и спалив близлежащие деревни.
1817 год. Матвей Александрович Мамонов окончательно поселился в Дубровицах. Здесь начинается "история" основанной им тайной организации - "Ордена русских рыцарей". Граф сам писал ее устав - "Краткое наставление русским рыцарям" и консультировался по этому вопросу с М. Ф. Орловым и М. Н. Новиковым.
1848-1850 года. Была проведена Первая реставрация Дубровицкого храма. Необходимую для того значительную сумму денег выделила казна императора Николая I. Архитектор Ф.Ф. Рихтер. В планы архитектора входила более радикальная перестройка Знаменской церкви в духе древнерусских традиций. Но храм отстоял местный священник Иоанн Булкин.
9 сентября 1850 года. В Дубровицы приехал митрополит Московский Филарет (Дроздов), причисленный к лику святых, и в присутствии московского генерал-губернатора вновь освятил храм.
1864 год. Усадьба вновь перешла в руки рода Голицыных.
1917 - 1927 года. После революции Дубровицы превратили в музей дворянского быта, который просуществовал до 1927 года.
1932 год. Фундамент церкви осел в результате взрыва колокольни. Здесь был размещён сельскохозяйственный техникум.
1947 год. В голицынском дворце разместился Всесоюзный научно-исследовательский институт животноводства, а в здании храма — его склады. Храм пришел в аварийное состояние.
1966 год. Было принято решение о начале реставрации храма
1980 год. Реставрация фасада была закончена. Был даже позолочен крест.
14 октября 1990 года. Была совершена первая за последние 60 лет Литургия. Ее возглавил епископ Можайский Григорий. В храме проводятся сложные восстановительные работы. Церковь включена в «Список Всемирного наследия» ЮНЕСКО.