Герб Сергиева Посада представляет собой сложную композицию. В лазоревом поле щита находится серебряная стена, швы в которой выведены лазурью. Стена зубчатая, верхний край и зубцы окаймлены золотом. В стене имеются чёрные открытые ворота, запоры и скрепы на воротах выполнены золотом. За стеной возвышается серебряная башня с золотым чешуйчатым куполом. В башне имеются два чёрных окна, купол венчает шестиконечный крест. Слева и справа башни расположены золотые бердыши с укороченными древками, обращённые лезвиями вправо.
Серебряная стена указывает на чистоту и благородство, целеустремлённость. Открытые ворота в крепостной стене символизируют открытость и радушие, гостеприимство. Золотое окаймление стены и золотые запоры и скрепы на воротах олицетворяют богатство и уважение.
Современный герб Сергиева Посада воспроизводит историческую версию 1883 года. Однако, в отличие от исторического герба, на современном варианте ворота в башне открыты. Нынешний герб Сергиева Посада утверждён 15 ноября 2006 года.
