1371 год. Верея впервые упоминается в связи с походом на Москву литовского князя Ольгерда.
Конец XIV века. Создаётся укреплённое городище с валами и деревянной крепостью.
1389-1432 года. Верея входила в состав Можайского княжества.
1408 год. Город был разграблен татарами Едигея.
1432-1486 года. При внуке Дмитрия Донского князе Михаиле Андреевиче Верея была центром Верейского княжества.
1445 год. Разорена литовцами Казимира.
1486 год. Со смертью князя Михаила Верея вошла в состав Великого княжества Московского.
1519-1567 года. Находилась в составе Старицкого удельного княжества. Иоанн III передает Верею и другие земли младшему сыну – Андрею. Верею он посещал заездами, его основной резиденцией был старинный город Старица.
1608 год. В городе расположился гарнизон польского гетмана Жолкевского. Отступая, оккупанты сожгли город.
1610-1611 года. Польско-литовские войска несколько раз разоряли Верею, после чего город долго оставался в запустении.
Сентябрь 1812 года. После захвата Москвы французское командование (силами сапёрного подразделения) построило в Верее, в старорусской земляной крепости, укрепления (палисад, ворота, инженерные заграждения и др.) и разместило там батальон для защиты Смоленской дороги с востока и юга.
28-29 сентября 1812 года. Войска (армейский партизанский отряд) Шефа Изюмского гусарского полка генерал-майора и кавалера И. С. Дорохова при помощи местных жителей, фактически с марша от Боровска, неожиданным и решительным штурмом, с минимальными для себя потерями, в 05 час. 30 мин., выбили из Вереи наполеоновские войска (вестфальский батальон из корпуса генерала Андоша Жюно), сравняв их укрепления в городе и старой крепости с землёй.
13 октября 1812 года. Отступающая армия Наполеона после сражения под Малоярославцем была вынуждена повернуть на север и вскоре прошла через Верею, где во время короткой остановки Наполеон встретился с отрядом маршала Мортье. Уходя из Вереи, французы сожгли город.
18 октября 1941 года. В ходе наступления на Москву по плану «Тайфун» в город вступили части 20 армейского корпуса 4 армии группы армий «Центр». За время оккупации немцами были схвачены и расстреляны пять комсомольцев. Немецкое командование превратило Верею в узел обороны.
19 января 1942 года. В ходе Ржевско-Вяземской наступательной операции войска 222 стрелковой дивизии 33-й армии Западного фронта освободили Верею.
28 апреля 2016 года. Постановлением Московской областной Думы городу присвоено почётное звание Московской области «Населённый пункт воинской доблести»
