Музей открыт 12 октября 1984 года. Основной фонд насчитывает более 800 экспонатов. Прежде всего, это предметы культуры различных стран и народов и около 3 тысяч документов и фотографий по истории РУДН.
В структуре музея два отдела: культура народов мира и история университета.
На экспозициях музея, посвященных культуре народов мира, размещены этнографические материалы. Организуются передвижные общественные выставки по культуре отдельных стран: Эфиопии, Шри-Ланки и др.
Кроме этого, один зал с 11 постоянно действующими экспозициями назван как история РУДН в подарках. Здесь же размещены 3 постоянно действующие экспозиции, повествующие о важнейших событиях в жизни вуза.
Экспозиция русский космизм как явление мировой культуры представлена как цикл временных экспозиций, в том числе по материалам культурного наследия семьи Рерихов.
