1887 год. Поленов писал: "Мечтаю о домике на берегу Оки об том, как мы его устроим, как мы там заживем. Сделаем большую комнату, где будет музей, картинна галерея, библиотека. Рядом будет столярная мастерская, адмиралтейство, рыболовство и терраса, а над этим будет моя живописна мастерская. Чудесные мечты, может быть, и сбудутся".
1890 год. Поленов покупает земли в деревне Бехово.
8 июня 1891 года. Поленов получил во владение "Борок", а крестьяне - в два раза больше пахотной земли.
16 августа 1891 года. Был заложен дом
2 октября 1892 года. Дом был построен, и семья переселилась в новый дом, именно эту дату и принято считать днем создания музея.
Май 1918 года. Один из первых музеев в стране, взятых под охрану государством как не подлежащий национализации и конфискации.
1924 год. Усадьба Борок была предоставлена В. Д. Поленову и его семье в пожизненное пользование Постановлением Совнаркома РСФСР.
1939 год. После принятия от наследников художника в дар государству всех коллекций музея, его библиотеки, архивов и фондов, музей был взят на баланс Тульским Облисполкомом и начал работать как государственное учреждение с установленной входной платой.
1941 году. Через Поленово прошла линия фронта, экспонаты музея были эвакуированы в Тулу. Музей был вновь открыт для посещения в 1944 году.
1964 год. Он был Постановлением Совета Министров РСФСР передан из областного подчинения в непосредственное подчинение Министерству культуры РСФСР, в 1975 году ему была присвоена вторая категория.
1983 год. Постановлением Совета Министров РСФСР музей-усадьба В. Д. Поленова был преобразован в Государственный историко-художественный и природный музей-заповедник В Д Поленова.
1990 год. Был преобразован в Государственный мемориальный историко-художественный и природный музей - заповедник В. Д. Поленова.