Открытие музея в деревне Нестерово Тверской области в 1970 году было приурочено к 100-летию со дня рождения Владимира Ильича Ленина. Экспозиция музея посвящена пребыванию Ленина в Тверском крае. Музей размещен в восстановленном по уцелевшим фотографиям и воспоминаниям крестьянском доме, где В.И. Ленин с братом Дмитрием и членами ВЦИК И.П. Жуковым и Н.В. Крыленко останавливались в августе 1920 года, приезжая на охоту. Сопровождал гостей егерь Виноградов Иван Наумович.
