Музей открылся в 1995 году в здании-памятнике архитектуры г. Брянска, 2-этажном особняке XX ст. возведенном в стиле модерн в 1916 г. В нынешнем здании музея с балкона второго этажа планировалось выступление перед народом императора Николая II. Инициаторами создания музея выступили действительные члены Российской академии художеств, почетные граждане г. Брянска и лауреаты Государственных премий Алексей Петрович и Сергей Петрович Ткачевы. В музее экспонируется множество работ Ткачевых, в числе которых такие известные полотна, как "Между боями", "Русское поле", "Май 45-го" и пр. В музее представлены иллюстрации к произведениям А.С. Пушкина, детские работы живописцев Бежицкого периода. Отдельная экспозиция отведена образу русской женщины в работах художников. В музее также собрана коллекция работ, посвященных ВОВ.