Первый в мире и крупнейший музей космонавтики в Калуге имени К.Э. Циолковского был открыт при непосредственном участии С.П. Королева и Ю.А. Гагарина в 1967 году.
Здесь собраны уникальные экспозиции по истории воздухоплавания, ракетно-космической техники, научному наследию Циолковского, основоположника теоретической космонавтики и крупного изобретателя.
В музее можно увидеть наглядно историю отечественной космонавтики, начиная с первого искусственного спутника Земли до современных долговременных орбитальных станций. В музейном фонде насчитывается более 60.000 единиц хранения и 40.000 – основного фонда. Музей имеет собственный планетарий и дом-музей К.Э. Циолковского.