На гербе города Кострома изображена в лазоревом поле по лазоревым же волнам с серебряными гребнями плывущая влево золотая галера. Серебряные паруса галеры убраны, на палубе размещаются десять золотых гребцов, на мачте развевается золотой императорский штандарт.
Символика герба тесно связана с историей его появления. Герб Костромы - первый официально утверждённый городской герб России. Он был пожалован Костроме в 1767 году императрицей Екатериной ІІ в знак посещения ею города. Императрица прибыла в Кострому в рамках путешествия по реке Волге от Твери до Казани. На гербе изображена галера, специально построенная для этого путешествия.
Последняя редакция современного герба была произведена 28 ноября 2002 года. Исторический герб был восстановлен 7 октября 1992 года, а затем повторно утверждён 22 августа 2002 года.
