Музей, посвященный памяти писателя-революционера А. Н. Радищева (1749–1736), был открыт 28 октября 1945 года в селе Радищево, в десяти километрах от города Кузнецка Пензенской области (бывшее Верхнее Аблязово). Музей расположен в доме, который полностью восстановлен в 1993 году на фундаменте дома 1736 года постройки, в котором прошло детство, и часто пребывал А.Н. Радищев, автор знаменитого произведения «Путешествие из Петербурга в Москву». В музее представлены раритетные издания и гравюры конца XVIII века, изобразительные и документальные и материалы.
