Музей расположен на центральной улице города (ул. К.Маркса) рядом со старинными Торговыми рядами
Музей города Гдова Псковской области был основан в 1919 году членами Географического общества и представителями местной интеллигенции, но, как и весь город был уничтожен фашистами. В послевоенные годы учителя-энтузиасты Николай Владимирович Иванов и Вера Владимировна Белякова возглавили общественность для восстановления музея, который благодаря дарам жителей был возрожден 29 декабря 1976 года. Экспозиция музея посвящена истории Гдовской крепости и ее храму; событиям Ледового побоища, роду Коновницыных и местечка Кярово, где погребен герой Отечественной войны 1812 года Петр Петрович Коновницын.
