На гербе города Ростова изображён серебряный олень в червлёном поле. Рога, копыта и грива у оленя выполнены золотом. Олень в геральдике символизирует благородство, знатность, верность, чистоту и целеустремлённость, смелость. Этот символизм подчёркивается и цветами герба. Ростовский герб относится к так называемым "старым гербам", т. е. гербам, которые при первом официальном утверждении использовали древнее изображение, которое было связано с городом. Так, исторический герб Ростова был утверждён в 1778 году, до этого в 1730 году олень фигурировал на знамёнах ростовских полков. Олень стал символизировать Ростов ещё в начале XVII века, появившись на так называемой "печати ростовской". Именно благодаря своей древности герб избежал характерной для того времени модификации, когда только половина щита отводилась непосредственно под герб города, а другая - под герб наместничества. Современный герб Ростова утверждён 9 ноября 2006 года. Его описание полностью повторяет исторический вариант 1778 года.
