"В лазоревом (синем, голубом) поле - золотое корабельное основание, нос которого увенчан короной, украшенной самоцветами; в золотой левой вольной части со скругленным углом - старинная зеленая княжеская шапка с черной собольей опушкой, над которой золотое украшение ("городок") с лазоревым самоцветным камнем", - так звучит геральдическое описание герба города Касимова.
Изображение корабля в геральдике обладает богатым символическим спектром. Это и успех, в торговле и в жизни, и церковь, и надежда, и счастье. Однако использование корабельного основания - уникальная особенность герба Касимова. Оно символизирует окружавшие город корабельные леса. Такая символика связана с историческими событиями, которые предшествовали утверждению первого герба города в 1779. В XVII - XVIII вв. на реке Оке шло интенсивное строительство торгового и военного флота, и значительная часть леса доставлялась из-под Касимова.
Герб Касимова был утверждён 19 мая 1998 года. Современная версия разработана на основе исторического герба.
