1152 год. Считается официальной датой возникновения Касимова.
1376 год. Городец Мещерский был разрушенным татаро-монголами. Он был восстановлен не на старом месте, над устьем Бабенки, а несколько выше по течению Оки, между двумя глубокими оврагами, которые позднее стали называться Успенским и Никольским. Он получил название Новый Низовой Город.
1446 год. На Руси объявились два "царевича" - Касим и Якуб, сыновья казанского хана Улу-Мухаммеда.
1452 год. На территории Московской Руси полыхала в это время феодальная война. Когда феодальная война завершилась победой Василия Тёмного, он "пожаловал" царевичу Касиму Городец Мещерский.
1471 год. Его преемником стал сын - царевич Даньяр. Город стал называться Касимов - по имени первого татарского правителя. Во главе Касимова стоял хан ("царь") или султан ("царевич"). Касимовские татары несли военную службу в составе российских войск.
1486 год. Нур-Даулет стал "царем" в Касимове. Он получил этот титул, поскольку ранее некоторое время был ханом крымским. Его предшественники и ряд преемников носили титул "царевичей".
Лето 1552 года. Хан Шах-Али принимал активное участие в походе Ивана Грозного на Казань, а потом ещё не раз ходил усмирять мятежных татар. Полки Касимовского владыки воевали против Ливонии, принеся Шах-Али славу удачливого, но жестокого военачальника.
1600 год. По повелению Бориса Годунова касимовским царем стал Ураз-Мухамед, происходивший из ханов Киргиз-Кайсацкой Орды. В середине 19 века на Старопосадском кладбище в Касимове был обнаружен могильный камень с именем Ураз-Мухаммеда. Вероятно, касимовским татарам во времена Смуты удалось отыскать в Оке тело своего предводителя, привезти в Касимов и похоронить.
XVII век. Усиливается власть воеводы, который назначался из Москвы. Он наблюдал за деятельностью хана, доносил в Москву о любых своих подозрениях, особенно о контактах с мусульманами за рубежом. Воевода контролировал сбор налогов и пошлин, часто вмешивался в дела внутреннего управления.
Начало XVII века. Город, как свидетельствуют «Писцовые книги», вел широкую торговлю: 50 лавок и полулавок, 35 скамей, да рыбный ряд, да харчевни...
1617 год. По завершению Смуты царем в Касимове стал Арслан, внук сибирского хана Кучума, с которым воевал знаменитый Ермак.
1679 год. Самый большой пожар в его истории. Сильно пострадали не только дома горожан, но и общественные здания, церкви, городские укрепления.
1681 год. Смерть последней правительницы, имевшей влияние, Фатимы-Султан. После её смерти в отдельное Касимовское царство перестало существовать.
1695 год. Царь отправлялся в первый Азовский поход. Утром 9 мая "царевна эскадра" подошла к Касимову. Петр I пробыл в городе всего один день. Но со свойственной ему энергией, устремлением во все вникнуть он успел обойти многие городские достопримечательности, сделал несколько распоряжений.
1708 год. Касимов вошел в состав Казанской губернии (принялось во внимание прошлое Касимовского ханства).
1719 год. Касимов вошел в состав Воронежской губернии (по принадлежности к воронежским судостроительным верфям).
1722 год. Петр I еще раз побывал в Касимове, направляясь в Персидский поход.
1778 год. При новом административно-территориальном переустройстве Касимов стал уездным городом Рязанской губернии. Город получил герб и новый план застройки.
1785 год. В Касимове учреждается городская Дума.
1786 год. В городе открывается уездное училище, а затем и училище духовное.
1837 год. Касимов посетил, путешествуя по центральным губерниям России, государь-наследник, будущий «царь-освободитель» Александр II. Он совершал путешествия в сопровождении своего воспитателя знаменитого поэта Василия Жуковского.
1851 год. В Касимове образуется большое промышленное предприятие - Троицкая машинная прядильно-канатная фабрика, которая вскоре начинает выпускать невиданное до сих пор в городе количество продукции.
1854 год. Был достроен грандиозный Вознесенский собор.
1858 год. Молодые касимовские купцы Варков и Львов, оборудовав небольшие суда паровыми двигателями, провели их от Касимова до Рязани. Тот, 1858 год, принято считать началом парового судоходства в Московском водном бассейне.
1863 - 1866 года. Российская историческая литература пополнилась фундаментальным, четырехтомным сочинением академика В. Вельяминова-Зернова «Исследование о касимовских царях и царевичах».
1865 год. В городе состоялось открытие первого земского Собрания. Это было заметным явлением в жизни не только города, но и уезда.
1998 год. Утвержден новый герб города Касимова. Чтобы не прервалась связь времен, нынешняя городская Дума сохранила геральдические символы, добавив и некоторые новые. На современном гербе Касимова мы видим то же золотое корабельное основание. Но его фигурный нос увенчан золотой короной в напоминание об уникальной истории Касимова, бывшего в XV-XVII вв. центром касимовского царства.
